桁架机器人

桁架机器人：主要采用双梁或单梁支撑形式，为了达到重载低速、轻载高速等不同种搬运要求。该机器人通过选用不同齿数、模数的齿轮齿条，以及不同速比的减速机来实现。并与机床进行联机。桁架式机器人实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转运等工序，实现了柔性化生产。